Fue fundado en la ciudad de Huancayo, sierra central del Perú, un 22 de febrero del año 1989, por un grupo de investigadores, que con el fin de colaborar con su país en el crecimiento cultural y afirmar identidad decidieron dar marcha a la implementación del IIDA, como institución profesional multidisciplinaria con personería jurídica de carácter privado, con fines altruistas.
Su perspectiva fue popular, entendido como el interés y apoyo al vasto sector de población rural y urbana marginal postergada, tanto andina, amazónica como de minorías étnicas, que son el crisol de la nacionalidad peruana. Su objetivo fundamental fue la investigación científica sobre temas especializados y la promoción de la cultura para el logro del desarrollo.
